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桁架機械手手臂的設計

時間:2020/12/16 9:35:25 點擊:6次

桁架機械手香蕉一本大道中文在线的手臂設計,往往是需要考慮機械手臂的載荷,在運動上要實現快速運動,但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動,所以在考慮手臂設計時候,一般選擇液壓直接驅動機械臂,在機械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強度比較高。桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動,到達指定位置后,機械手下降運動,手爪夾緊工件,帶動工件上升,逆向運動,將零件放置到軌道上,手爪松開,在這個期間內,有幾個位置PLC控制限位器,分別在機械手的下降和上升停止的時候。

桁架機械手

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