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一個六軸機器人選擇很重要的三大參數中負載、活動半徑以及精度的選擇很重要，我們先說負載，越大負載價格越貴，所以要選擇合適的負載，負載是指六軸機器人末端的承載能力，不含治具，我們選擇時候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產品重量要小于負載。而且六軸機器人的活動范圍也是需要重視的，但這一點是需要合現場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。當然了，一臺六軸機器人精度越高代表性能也越好，但選擇合適的達到生產需要的六軸機器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要。